5 июня (25 июня по старому стилю) 1718 года император Петр I издал указ, которым учредил должность Санкт-Петербургского генерал-полицмейстера — главы полицмейстерской канцелярии. Ему также был выдан документ с должностными инструкциями под названием «Пункты, данные Санкт-Петербургскому генерал-полицмейстеру». В нем описывалась программа деятельности полиции и ее роль в государстве. С этого момента полиция стала официальным правоохранительным органом.

В 2016 году российским МВД был подготовлен проект указа президента РФ «Об установлении Дня образования полиции России», однако праздник так и не стал государственным, так как указ не был подписан.

В 2018 году приказом министра внутренних дел РФ Владимира Колокольцева 5 июня было объявлено Днем образования российской полиции. Для правоохранительных органов этот год был особенно значимым, ведь с момента подписания указа Петра I прошло 300 лет.

В честь юбилейной даты были учреждены памятный юбилейный нагрудный знак МВД России «300 лет российской полиции» и памятная юбилейная медаль.